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网易汽车10月24日报道今晚，小鹏举行了一年一度的1024科技日，发布了多项新技术及产品，包括小鹏汽车全新MPV车型——X9，此款MPV是目前全球唯一一款具有后轮转向功能的MPV。

【广州车展明日星舰即将启航】

-小鹏X9明日星舰，是小鹏扶摇架构下的旗舰车型，首款搭载XOS天玑智能座舱系统的车型

-小鹏X9的外形有非常强的未来感、科技感，仿若星舰，型面设计和超低风阻造型，打破传统

-小鹏X9将是全球唯一【标配后轮转向】的MPV

【面向全场景智驾的终极架构：XBrain】

-XNet2.0进一步将感知范围提升200%、感知类型增加11种，同时融合了行业最高精度的纯视觉占用网络，做到了动态BEV、静态BEV和占用网络三网合一。

-XPlanner：基于神经网络的规划与控制。长时序，可以预判你的预判；多对象：决策依据完整周边信息（动态交通+静态环境）更综合更拟人；强推理：像人一样懂得变通，可以走一步看一步。

-运用大模型使XNGP具备时空理解能力，读懂文字信息，具备时间观念，理解不同城市特点交通元素。

【XNGP城市辅助导航驾驶开城计划】

-小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，将以分批开放城市的方式，通过OTA向所有XNGP用户全量推送。目前已开通5城、11月底将增加到25城、12月底再开到50城。

-未来更多地区覆盖，将启动影子模式邀请用户参与开放计划，以完善更多具有地域特征的红绿灯、车道线及路口信息等。

-小鹏G6/G9/P7i的Pro版车型也将在以下方面获得智驾能力的大幅升级，10月24日，今晚开始公测

【第五代小鹏智能座舱XmartOS天玑】

-小鹏第五代智能座舱系统-XOS天玑系统，是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务“人机共驾时代”的座舱系统。

-系统将首发搭载骁龙8295芯片，全新视觉升级、动效升级、交互效率大幅提升。支持分屏多任务、XDock、全场景车感SR，智能语音接入小鹏自研的XGPT灵犀大模型。

-XOS天玑系统将于小鹏X9首发，G6\G9\P7i\P7也将陆续通过OTA升级至XOS天玑。

【AI大模型应用】

汽车品类将由软件定义汽车逐步进化为AI定义汽车。小鹏汽车作为中国智能汽车的领先品牌，深度应用AI大模型，赋能多个研发、设计、智能驾驶、智能语音多个领域。

【首个驾舱融合的车载计算中心】

首个驾舱融合的车载计算中心，集成了包括智能驾驶、座舱、仪表、网管、IMU、功放等功能，是小鹏EEA3.5电子电气架构的核心计算节点，也是小鹏面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局的车载数据中心。相比上一代中央计算架构，XCCP实现了40%成本节约，同时性能提升50%。

【国内唯一量产前后一体压铸技术】

小鹏也是国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌，正在预研下一代CIB+中地板一体压铸技术，未来将可实现整车续航再提高，整车制造成本再下降。

【AI未来不止于车】

-陆空一体式飞行汽车，超跑造型，飞行系统可以自动折叠完全收纳，方向盘可伸缩折叠。

-分体式飞行汽车：「陆地航母」，增程式混合动力，可给飞行器持续补能；6X6全轮驱动，后轮转向；陆行体搭载飞行体，可自动分离/结合，陆行体可给飞行体补能。

-飞行汽车关键安全技术：“双旋翼失效”后依然可以安全飞行、全球首创超低空整机多伞救生系统

【自研双足机器人】

-自研双足机器人，实现业界顶级的双足行走及越障碍能力。通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成2小时以上的室内外行走和越障。

-超轻量级类人手臂，仿人灵巧手：单手11个自由度，双指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。驱控一体、且单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。超轻量级仿人机械臂：7自由度，重复定位精度0.05mm。单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s